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模型版编程机械人模型版编程机械人

  • 2020-07-18
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模型版编程机械人模型版编程机械人

组装后机械人结构。

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机械人的电路设计是并联式闭合电路。

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机械人手臂亦装有大齿轮,当履带移动时会带动齿轮令机械人手臂上下活动。

辅助机关令机械人转弯

机械人底部有两个辅助机关,在正常直进的行驶下是以辅助轮的方式协助机械人前行,当辅助机关降下时,配有粗身软胶圈的辅助轮会与地面接触,令机关一边的机身微微升高使该边的履带不能与地面接触,而令该边位置停止前行。当另一边的履带继续前行就能够转向,辅助软胶圈贴地的时间并可负责控制转弯的角度,时间愈短影响转弯的角度较小,时间愈长影响转弯的角度愈大。

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如果两个机关同时降下,就能令两边履带升起而不能与地面接触,这样机械人的履带虽然继续转动,但是不能前进。

运用编程棒编程

机械人的其中一边连接履带的车轮配有一条六角轴,并与一组齿轮组接驳,当机械人前进时,车轮就令齿轮组转动。

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放入带有直条锯齿的胶粒编程胶棒,就能引导整条编程棒通过齿轮组。

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在编程棒下左右两边可加入不同长度的胶粒,凸出的胶粒就能够启动机关降下,胶粒长度负责控制降下机关的延续时间,来驱动机械人转弯。

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故此要令机械人在指定路径上行走,就必须要掌握每个胶孔之间的距离代表机械人行驶的长度,然后配上合适的胶粒才能控制机械人的行动方向,完全能够训练玩家的通算思维。

模型版编程机械人模型版编程机械人 加装电路板扩充功能

除了运用内置组较编程棒外,机械人可以加装电路板进行改装,令它的功能可以加以扩充。若果加入 Micro:bit 的电路板,就可以利用 Micro:bit 电路板的其中两个输出直接驳两个摩打,那幺就可以不用胶粒编程棒和辅助机关,只要控制两个摩打的电流输出,便能令机械车前后进退及转弯,完全改变机械人的性能,再者还可加装其他的传感器和配件就可以让机械人处理不同的任务。

学习编程机械人前,先学习电路及机械运作原理,这样对製作机械人必有帮助。

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加入 Micro:bit 电路板改装。